삼항 연산자

                               삼항 연산자

조건부 연산자 연산자라고 불리며 IF 문을 사용시 참거짓을 판별하여 값을 입력하거나 리턴할때 많이 사용한다.

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식)    

               (조건 )? 참   : 거짓 ;  

예) 

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int a=5;

return (a>4) ? 1 : -1;

a 가 4보자 크면 1 을 리턴

a 가 4보다 작거나 같은면 -1 리턴  

센서관련 하여 처리하거나 참거을 판별하는 네트워크나 각종 Conn   ,   Disconn 을 확인할때 주로 자주 사용한다.